慣れていないのが一番の原因だと思います。
一人ずつ集中攻撃で潰していくというのは合っていると思いますよ、私はそうしてます。
毎回うっとうしいモテールから潰してます、コツというより単なる気分ですけど；

勝つことだけが目的なら、レベルをその時点で上げられるだけ上げてしまえばいいです。

もしＳランククリアを目指しているなら、レベルを均等にあげてしまっていると難易度上がりますよ。
（私は初回プレイ時に全員平均にレベル上げして大変でした）
パーティーメンバーの平均レベルが基準レベルより－１ならいいので、女の子たちをレベル高めにしてアルシェスは残りカスのような状態でＯＫです。
私は今引き継ぎなしで２週目ですが、エルとエーゼルを攻撃の主力にしてマリアを回復役、アルシェスには残りカス程度のレベルを割り振って進めたら今のところ楽勝です。

追記
　さすがにラスボスのところではアルシェスにレベルをふってあげないといけない、という事を書き忘れてました；

参考までに
アルシェス　４０
マリア　４２
エル　３１
エーゼル　２７
で、ラスボス倒してＳランククリアしました。