わかりました！ありがとうございます！

１０話終了（敵本部）までの間では見なかったので、ここから最終決戦までの間のマップのどこかに転がっているはず。
さすがに最後まで検証する気はないので（あくまで追憶だし）
別方向のアプローチで回答を。

町中で誰かがヒーローメダルとアイテムを交換してくれるのはおそらく気づいていると思いますが、交換を何回か重ねていると、アイテムではなくアイテム取り残し箇所の情報を教えてくれるようになります。
そこまで行くには相当のメダルを集めないといけない上、取り忘れた順に教えてくれるので少なくとも「マップ上に見えていて取れないアイテム」は自力で取るようにしないとメダルの無駄遣いになります。

ジャンプで高いところを探ったり、わざと穴に落ちてミスぎりぎりの位置まで降りてから連続ジャンプでリカバーするのも一興かと。

今、最終話に差しかかりました。
この時点でEXパックはゲットできるのでしょうか？

最終話ということでいつ最終局面になるかわからないので、もし情報を知っている人がいたら教えてほしいです。
ちなみに私はスタンダーモードのイージーでやっています。

学校と天文台のITEM取れました！
回答してくださったおかげです！
ありがとうございます！

せっかくなんで追憶かねてノーマル難易度で８章終了まで検証してみました。
順調にイベントをこなしていれば、８章半ばの段階で（ただし最初に高原→天文台ルートを通った後）高原半ばにあるバリアで守られたアイテムを取ることの出来る仲間が現れるはずです。
彼の「空中でも高速移動できる」能力（というか操作テク）を使えれば、バリア再生前にアイテムの前に立てるはずです。

なお、どちらのアイテムもお探しの物ではないことも併せて書いておきます（昔イージーでクリアしたときはもっと後の戦闘マップで拾った記憶が）。

学校のアイテムがガレキの向こうにある奴なら、「反対側から」取りにいけます。ジャンプをある程度以上強化してあれば簡単。