コメントありです。
さっそくやってみたら苦戦しましたが倒せました！

ルナは毎回ヒーリング。
アースはアースアタック。
ヴィーナはメルト。
ソウラはドラゴンアタック。

とにかくルナのヒーリングが機能していることが大事。
ルナが死んだら、その回はアースがルナにネバーギブアップ、ヴィーナとソウラは防御。

しびれ等でskillが使えなくなったら、薬草でこまめに回復。
一度に何人かが死んでしまったら（この時アースまで死ぬことはなかったような･･･）、復活の優先順位はルナ＞ヴィータ＞ソウラ。
このとき、ルナのリヴァイブではなく（ルナはいつもヒーリング）、他の誰か（基本的にアース）がネバーギブアップを使う。

って感じで倒しました。