出しゃばってすみません。
すでにご自分で解決されておられるかもしれませんので不要になるかもしれませんが、お答えします。
私も同じく、そこで戸惑いましたので…。

ラーハルト戦は
①ラーハルト（人間）対　カイン一人
②ラーハルト（魔獣）対　カイン＆シェイド　※①と②は連戦
③ラーハルト（人間）対　カイン一人
と続きますが、基本的に①と②は一定ターンを耐え抜けば、戦闘終了します。
ですから、おくすり（大）などの回復手段を十分に用意して、回復のみに専念すればＯＫです。

③も、始めのうちはただ敵の攻撃に耐えるのみなので、最初のターンから回復にひたすら専念。
この時のラーハルトの攻撃は特に熾烈で、おくすり（大）などでは回復が間に合わないこともあるので、
完全回復が出来るガイアの良薬を２・３個は用意しておくと安心でしょう。
一定ターン経過すると、カインが「光の翼を使おう」という旨のことを言いますので、その通りに出来れば戦闘終了です。
なお、光の翼はカインがレベル３８で覚える特殊技であるため、
レベル３８未満でラーハルト戦に挑んだ場合、光の翼を使うことが出来なくて、
ラーハルトに勝つことは不可能だと思われますのでご注意ください。実際、私がそうでした。