すいません。自力で解決しました。橋を拾うんですね…気付かなかった。

私も攻略サイトを探したのですが見つからず、ここで質問させて頂きます。攻略なさった方、クリアした方お教え願います。
マーテルアに初めて来た洞窟でつまづきました。
スイッチがある部屋から出た後、先に進むことが出来ません。
スイッチをどうにかすれば先に進めるように（橋が出る）なるのかもしれませんが、何度繰り返しやってみても分かりません。
宝箱を出すことに成功しましたが、どの状態なら先に進む橋が出るのでしょうか？
お早い回答お待ちしてます。

メンバーチェンジをする場所に向かえばイベントが進行します。